Metodologia modelowania systemów mechatronicznych oparta na modelach

Niniejsza książka skupia się na metodologii projektowania systemów mechatronicznych opartej na modelach na etapie projektowania koncepcyjnego. Proponuje ona ogólny model ramowy służący do efektywnego i półautomatycznego generowania wariantów projektowych na etapie projektowania koncepcyjnego. Konkretne zastosowanie dotyczy robotów mobilnych. W oparciu o opracowaną metodologię stworzono zestaw narzędzi dostosowany do konkretnego zastosowania. Metodologia określa zestawy narzędzi i biblioteki modeli, które zostały zrealizowane na przykładzie projektowania platformy robota mobilnego. Zgodnie z tą metodologią można opracowywać dodatkowe zestawy narzędzi. Praktyczne wdrożenie zestawu narzędzi Mobile Platform Toolkit przedstawiono na podstawie rzeczywistych przykładów. W celu zilustrowania zastosowania zestawu narzędzi wybrano dwa podobne roboty mobilne znajdujące się na różnych etapach projektowania. Robot Workpartner z Uniwersytetu Aalto służy jako przykład analityczny, natomiast platforma UGV z Politechniki w Tallinie stanowi przykład syntezy, w którym opracowane podejście zastosowano na etapie projektowania koncepcyjnego.

Niniejsza książka skupia się na metodologii projektowania systemów mechatronicznych opartej na modelach na etapie projektowania koncepcyjnego. Proponuje ona ogólny model ramowy służący do efektywnego i półautomatycznego generowania wariantów projektowych na etapie projektowania koncepcyjnego. Konkretne zastosowanie dotyczy robotów mobilnych. W oparciu o opracowaną metodologię stworzono zestaw narzędzi dostosowany do konkretnego zastosowania. Metodologia określa zestawy narzędzi i biblioteki modeli, które zostały zrealizowane na przykładzie projektowania platformy robota mobilnego. Zgodnie z tą metodologią można opracowywać dodatkowe zestawy narzędzi. Praktyczne wdrożenie zestawu narzędzi Mobile Platform Toolkit przedstawiono na podstawie rzeczywistych przykładów. W celu zilustrowania zastosowania zestawu narzędzi wybrano dwa podobne roboty mobilne znajdujące się na różnych etapach projektowania. Robot Workpartner z Uniwersytetu Aalto służy jako przykład analityczny, natomiast platforma UGV z Politechniki w Tallinie stanowi przykład syntezy, w którym opracowane podejście zastosowano na etapie projektowania koncepcyjnego.